工作职责：

1、负责机械臂正逆运动学、碰撞检测、轨迹规划、多机械臂支持等方面的开发工作；
2、负责机械臂控制接口设计等工作。

任职资格：

'1、硕士及以上学历，3年及以上机械臂开发工作经验；
2、熟悉机械臂正逆运动学解算、路径规划和动力学分析，能够做到软硬件相结合；
3、熟悉C/C++，熟练掌握机器人相关开发环境及软件；
4、对机器人相关控制算法有深入了解；