工作职责：

岗位职责：

1、负责多个传感器之间的标定、如激光雷达、相机、gps和毫米波雷达等；
2、根据不同实际场景，融合GPS、里程计，负责基于激光雷达的SLAM算法设计与开发，实现高精度地图数据采集和处理；
3、融合激光与图像信息，负责车辆、行人等障碍物检测与识别，并进行多目标的速度实时估计；
4、负责道路边沿检测程序编写，实现无人清扫车的贴边清扫； 负责对实际场景进行人工标注、语义理解等；负责算法的测试、移植和产品化；负责有关算法和软件的说明书的撰写。

任职资格：

岗位要求：

1 ，硕士以上学历，计算机科学与技术，软件工程等选相关专业，人工智能、AI 研究方向。

2 ，3年以上slam算法开发工作经验；精通机器人室内导航方案，掌握SLAM的基础理论和算法

3 ，精通C/C++开发语言编程和数据结构与算法，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化

4 ，有良好的学习能力，沟通能力

5、985高校或海归或有硅谷等科技创新公司背景者优先考虑，致力于科技行业者，能快速迭代自己面向未来优秀的自己的优先考虑；