工作职责:
1. 负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作;
2. 负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪;
3. 负责图像理解等相关算法研发工作;
4. 负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发;
5. 负责算法的实现及优化,实现在机器人/无人车上的应用及算法的工程化;
6. 负责配合其他模块工程师完成实车的集成、调试及算法部署等工作。
任职资格:
1. 计算机、数学、通信、自动化等相关专业硕士及以上学历,能力优秀者适当放宽;
2. 具有良好的3D立体视觉或机器学习的理论基础,良好的数学基础及分析解决问题的能力;
3. 深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论;
4. 具备计算机视觉、图像处理、点云处理领域的相关背景和经验,熟悉典型的视觉图像处理算法、典型的模式识别算法和深度学习算法;
5. 熟悉LINUX 系统,精通C/C 编程语言,熟悉OpenCV、ROS、PCL 等;
6. 有机器人/无人车领域相关项目经验者优先。