工作职责：

1. 负责利用差分基站GPS，为机器人/无人车提供高精度定位与导航服务；
2. 负责SLAM制图与定位，实现激光、视觉、IMU、里程计等多传感器融合解算；
3. 负责SLAM定位开发，实现基于地图的低时延、高精度定位；
4. 负责算法的实现及优化，实现在机器人/无人车上的应用及定位算法的工程化。
5. 负责配合其他模块工程师完成实车的集成、调试及算法部署等工作。

任职资格：

1. 计算机、数学、通信、自动化等相关专业硕士及以上学历,能力优秀者适当放宽；
2. 熟悉典型的组合导航设备，有实际机器人/无人车领域相关项目经验；
3. 熟悉Linux系统，精通C语言编程，熟悉ROS；
4. 扎实的数学基础，熟悉Kalman滤波方法，Mento Carlo方法，粒子滤波算法，对state estimation，sensor fusion等算法有深刻理解；
5. 熟悉开源的激光SLAM框架，如Gmapping、Cartographer、Loam等；
6. 具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对问题提出有效解决方案。