工作职责：

1. 负责自动驾驶的路径规划、决策算法的设计与实现，包括车辆的路径、行为和轨迹规划，自动驾驶决策等；
2. 负责安全冗余决策规划算法的研究与开发；
3. 负责算法的移植和产品化；
4. 负责配合其他模块工程师完成实车的集成、调试及算法部署等工作。

任职资格：

1. 计算机、数学、通信、自动化等相关专业硕士及以上学历,能力优秀者适当放宽；
2. 熟悉无人车路径/轨迹规划算法，如基于采样的路径规划、基于图搜索的路径规划等，熟悉各算法的优缺点；
3. 熟悉无人车决策算法框架，如有限状态机、马尔可夫决策等，熟悉车辆动力学模型；
4. 熟悉轨迹预测方法，如MDP、POMDP等；
5. 熟悉LINUX 系统，精通C/C 编程语言，熟悉 ROS；
6. 有机器人/无人车领域相关项目经验者优先。