工作职责：

1. 负责机器人/无人车的动力学模型、步态算法、运动控制的研究和开发；
2. 能够对设计的算法和控制器用代码实现，在仿真环境中调试验证，最终用于机器人控制；
3. 负责机器人/无人车利用传感器数据做运动轨迹航迹推算和位姿估计，设计其运动轨迹跟踪控制算法，实现在机器人/无人车上的应用及算法的工程化；
4. 负责配合其他模块工程师完成实车的集成、调试及算法部署等工作。

任职资格：

1. 自动控制、电子、电气工程及自动化相关专业硕士及以上学历，,能力优秀者适当放宽；
2. 熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划等的数学原理；
3. 熟练掌握PID、MPC等控制算法，了解机器学习，增强学习的原理和算法；
4. 熟悉TCP/IP，UDP网络编程，具有CAN总线数据处理能力；
5. 熟悉Linux系统，精通C语言编程，熟悉单片机或嵌入式设备编程调试，熟悉ROS；
6. 有机器人/无人车领域相关项目经验者优先。