工作职责：

岗位职责
1、非核心控制算法代码实现； 2、非核心控制参数修改与调试； 3、控制软件上机测试。
岗位要求
1. 自动化、机械电子工程等相关专业；
2. 有2年以上工作经验；熟悉1-2门编程语言;
3. 具备扎实的控制理论基础：经典频域设计、最优控制、鲁棒控制、非线性控制、自适应控制；有先进控制理论研究经验者优先；
4. 具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
5. 理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
6. 具备较好的沟通协调能力、执行力、敬业精神、团队合作精神
7. 熟悉C++/C或Python；
8. 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、最优控制等；"

任职资格：

岗位职责
1、非核心控制算法代码实现； 2、非核心控制参数修改与调试； 3、控制软件上机测试。
岗位要求
1. 自动化、机械电子工程等相关专业；
2. 有2年以上工作经验；熟悉1-2门编程语言;
3. 具备扎实的控制理论基础：经典频域设计、最优控制、鲁棒控制、非线性控制、自适应控制；有先进控制理论研究经验者优先；
4. 具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
5. 理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
6. 具备较好的沟通协调能力、执行力、敬业精神、团队合作精神
7. 熟悉C++/C或Python；
8. 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、最优控制等；"