工作职责：

实现AGV产品基于激光雷达的定位、建图功能，主要包括但不限于:
1.负责激光SLAM算法的设计、优化，包含激光点云拼接、匹配等前端计算，实现未知地图环境下的地图构建和更新；
2．负责激光SLAM算法的移植、优化等相关工作；
3.参与基于实际场景的SLAM算法解决方案的设计与实施；
4.配合其他传感器实现高鲁棒性的融合定位。

任职资格：

1.精通 C/C ，熟悉Linux、ROS系统，熟悉Gmapping、 Cartographer、Loam等开源的激光SLAM框架，具有良好的代码编写习惯；
2.掌握SLAM的基础理论和算法，如ICP、NDT、Kalman滤波方法，Mento Carlo方法，粒子滤波算法等；
3.具有扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、图优化理论等相关知识，对state estimation，sensor fusion等算法有深刻理解；
4.熟悉激光点云识别算法，障碍物检测算法或激光点云的三维重建算法；
5.研究生以上学历，以SLAM算法为专业研究方向者优先，至少两年相关项目开发经验者优先；
6.具备良好的沟通能力和英文文献资料阅读分析能力；具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对实际问题提出有效解决方案。