算法工程师(三级)(J19482)
  • 招聘类别:
  • 社会招聘
  • 工作性质:
  • 全职
  • 薪资范围:
  • 面议
  • 招聘人数:
  • 1
  • 发布时间:
  • 2021-03-11
  • 工作地点:
  • 北京市

工作职责:

实现AGV产品基于激光雷达的定位、建图功能,主要包括但不限于:
1.负责激光SLAM算法的设计、优化,包含激光点云拼接、匹配等前端计算,实现未知地图环境下的地图构建和更新;
2.负责激光SLAM算法的移植、优化等相关工作;
3.参与基于实际场景的SLAM算法解决方案的设计与实施;
4.配合其他传感器实现高鲁棒性的融合定位。


任职资格:

1.精通 C/C ,熟悉Linux、ROS系统,熟悉Gmapping、 Cartographer、Loam等开源的激光SLAM框架,具有良好的代码编写习惯;
2.掌握SLAM的基础理论和算法,如ICP、NDT、Kalman滤波方法,Mento Carlo方法,粒子滤波算法等;
3.具有扎实的数学基础,熟悉线性代数、概率论、图优化理论等相关知识,对state estimation,sensor fusion等算法有深刻理解;
4.熟悉激光点云识别算法,障碍物检测算法或激光点云的三维重建算法;
5.研究生以上学历,以SLAM算法为专业研究方向者优先,至少两年相关项目开发经验者优先;
6.具备良好的沟通能力和英文文献资料阅读分析能力;具备良好的团队协作能力,能够独立思考,善于创新,针对实际问题提出有效解决方案。

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