工作职责：

负责工程机械车辆决策规划系统的研发，调试和测试工作
负责自动驾驶中面向典型场景的行为决策、路径规划、轨迹规划算法的研发、调试、和测试工作。
与自动驾驶车辆其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

任职资格：

熟悉的常见路径规划和速度规划算法，例如A *，D *，RRT等
具有更好的编程能力，熟练掌握C
更好的沟通表达能力和团队合作意识
有英文文献阅读理解能力，较强抗压能力和学习能力。
有自动驾驶领域相关经验者优先
熟悉车辆动力学、数值优化相关理论知识者优先；
有控制专业教育背景者优先；
有计算几何，数值优化，统计等数学专业背景相关经验者优先
有博弈论，MDP，POMDP相关背景经验者优先