工作职责：

责基于多传感器，包括Lidar, Camera, GPS, IMU, 轮速计的融合定位算法开发、实现和优化。

任职资格：

1.熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波、粒子滤波、IMM、梯度下降法、贝叶斯理论等；
2.熟悉激光SLAM,视觉SLAM,语义地图构建匹配等；
3.熟悉各种开源的激光或者视觉SLAM框架；
4.熟悉激光或者视觉SLAM定位导航算法；
5.较好的数据结构和算法能力，具备优秀的数学能力；
6.优秀的编程能力，熟练使用C/C++或者Python；
7.具备扎实的工程实现能力，具有相关实际项目经验。