工作职责:
负责无人驾驶感知系统中图像算法相关的研发和实现,包括但不限于:3D目标检测、跟踪、分类,语义分割,freespace检测等。
任职资格:
1.熟悉深度学习算法,熟练使用至少一种深度学习框架,例如:TensorFlow, MXNet, Caffe, PyTorch等;
2.具备扎实的深度学习理论基础,熟悉常用的深度学习模型及其优缺点,能根据实际需求构建有效模型并进行优化;
3.具有优秀的英文文献阅读能力,能跟进领域新技术的发展;
4.优秀的编程能力,熟练使用C/C++或者Python,熟悉OpenCV或OpenVX等计算机视觉库;
5.熟悉并行计算和GPU编程;
6.有神经网络推理引擎实现和优化经验(如基于TensorRT的实现)优先;
7.有自动驾驶视觉系统研发经验优先,例如车道跟踪,车辆检测和跟踪,交通灯/符号检测,地平面估计等。