工作职责：

负责无人驾驶感知系统中多源传感器的后端融合，包括融合目标的状态估计、跟踪和预测，并能对融合结果进行优化，包括提高目标检测率、降低误检率、提高目标检测的精度和稳定性。

任职资格：

1.具备多传感器联合标定的经验；
2.具备多传感器融合的实战经验，包括时间同步、关联、滤波、目标管理、置信度和分类融合等；
3.熟悉多传感器融合中的常用关联算法，包括PDA/JPDA、KM、匈牙利算法等；
4.熟悉贝叶斯理论，熟悉常用的滤波算法，包括α-β滤波、粒子滤波、卡尔曼滤波（KF/EKF/UKF）、IMM多模型等；
5.熟悉常用的跟踪算法，包括MHT,PHD等；
6.熟悉融合跟踪中常用的数学模型，包括CV,CA,CTRV,CTRA等；
7.优秀的英文文献阅读能力和算法实现的能力；
8.优秀的编程能力，熟练使用C/C++或者Python，具备良好的编程习惯。