工作职责：

负责无人驾驶感知系统中基于激光雷达和摄像头原始数据的融合算法开发、实现和优化，包括3D目标的检测、识别和跟踪。

任职资格：

1.熟悉点云融合的相关算法，包括检测，匹配和跟踪等算法，例如AF-NET,KM,Deep Sort等；
2.熟悉深度学习算法，熟练使用至少一种深度学习框架，例如：TensorFlow, MXNet, Caffe, PyTorch等；
3.具备具备扎实的深度学习理论基础，能够设计和优化网络，压缩和裁剪模型，对大规模数据处理有丰富的经验；
4.具备优秀的英文文献阅读能力，能跟进领域新技术的发展；
5.具备优秀的编程能力，熟练使用C/C++或者Python；
6.有神经网络推理引擎实现和优化经验（如基于TensorRT的实现）优先。