工作职责：

负责自动驾驶与无人作业系统的路径规划、决策、控制等算法开发。
1 负责线控对接和标定；
2 负责车辆路径规划算法 (或多关节工程机械轨迹规划与避障算法)开发；
3 负责决策模块，横纵向控制、安全冗余控制策略(或多关节工程机械驱动与控制算法)开发；
4 协同其他模块进行调试、测试，编写相关技术文档；
5 负责相关算法的验证方案设计与评测；
6 负责相关算法的前沿技术调研，扩充技术储备。

任职资格：

1 计算机、控制工程相关专业， 2年以上算法开发经验；
2 熟悉至少一个自动驾驶相关模块如决策、控制、规划等，熟悉模块间交互协同；
3 有软件架构设计经验者、多轴机器人控制算法开发经验者优先；
4 熟悉Linux开发环境，C++、Python编程，有良好的编程习惯；
5 积极合作，善于沟通，协作能力强。