工作职责:
负责自动驾驶与无人作业系统的车辆底盘路径规划、决策、控制等算法开发。
1 负责车辆底盘的线控对接和标定,对目标对象、问题进行建模;
2 负责车辆路径规划算法开发;
3 负责决策模块,横纵向控制、安全冗余控制策略开发;
4 协同其他模块进行调试、测试,编写相关技术文档;
5 负责相关算法的验证方案设计与评测;
6 负责相关算法的前沿技术调研,扩充技术储备。
任职资格:
1.计算机、自动化、软件、算法、汽车相关专业,硕士及以上学历,2年以上算法开发经验;
2.熟悉至少一个自动驾驶相关模块如决策、控制、规划等,熟悉模块间交互协同;
3.有软件架构设计经验者、自动驾驶算法开发经验者优先;
4.熟悉Linux开发环境,C 、Python编程,有良好的编程习惯;
5.积极合作,善于沟通,协作能力强。