工作职责：

负责自动驾驶与无人作业系统中作业装置的规划控制等算法开发。
1 负责工作装置的线控对接和标定，对目标对象、问题进行建模；
2 负责多关节工程机械轨迹规划与避障算法开发；
3 负责多关节工程机械驱动与控制算法开发；
4 协同其他模块进行调试、测试，编写相关技术文档；
5 负责相关算法的验证方案设计与评测；
6 负责相关算法的前沿技术调研，扩充技术储备。

任职资格：

1.计算机、自动化、软件、算法、数学相关专业，硕士及以上学历；
2.熟悉机器人规划控制相关技术，数学能力与建模能力强；
3.有软件架构设计经验者、多轴机器人控制算法开发经验者优先；
4.熟悉Linux开发环境，C 、Python编程，有良好的编程习惯；
5.积极合作，善于沟通，协作能力强。